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Die Burg Herrnstein ist eine Höhenburg im gleichnamigen Ortsteil der Gemeinde Ruppichteroth im Rhein-Sieg-Kreis. Die Burg thront auf 124,59 m ü. NHN im Tal der Bröl zwischen Bröleck und Ingersau auf der südlichen Flanke eines Felskegels, der den Burghof noch um rund 25 Meter überragt. Nach Westen und Osten hin fällt das Gelände steil ab.

https://de.wikipedia.org/wiki/Burg_Herrnstein

Seit 1436 war das Anwesen im Besitz der Herren von Nesselrode.
Nesselrode ist der Name eines bergischen Adelsgeschlechts. Die Herren von Nesselrode gehören zum Uradel der Grafschaft Berg. Zweige der Familie bestehen bis heute.
Durch ihr siegreiches Vorgehen bei der Schlacht von Worringen im Jahr 1288 erlangte die Familie Bedeutung. Sieben Junker von Nesselrode wurden daraufhin von Herzog Johann I. von Brabant zum Ritter geschlagen.

https://de.wikipedia.org/wiki/Nesselrode_(Adelsgeschlecht)

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