Milpies, (Diplopoda).
Los diplópodos (Diplopoda, del griego diplóos, 'doble' y podos, 'pie'), son una clase de miriápodos que se caracterizan por tener dos pares de patas articuladas en la mayoría de sus segmentos corporales dobles, o diplosegmentos.
Se les conoce comúnmente como milpiés,aunque por lo general tienen entre 34 y 400 patas y la especie con más, Illacme plenipes, solo tiene 750. Generalmente tienen cuerpos cilíndricos muy largos con más de 20 segmentos, aunque los oniscomorfos son más cortos y pueden enroscarse formando una bola. Existen unas 12.000 especies
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